谐波rv减速机供应询问报价

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。

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众所周知，减速机获得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火、全体淬火、渗碳淬火、渗氮，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家简略说明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常见的表面淬火办法有高频淬火和火焰淬火两种，对小尺度齿轮选用前者，对大尺度齿轮选用后者；

2、渗碳淬火：结果渗碳淬火后的齿轮具有相对较大的承载才能，但必须选用精加工工序来消除热处理变形，以确保精度；

3、渗氮：渗氮可确保齿轮在变形很小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，进步齿轮承载才能；

4、啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮，而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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RV63减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中型号之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV63减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型，输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出，可用RV63减速机与其他RV系列减速机2台或3台组成多级减速机，以获得极大的传动比。

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在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

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