安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率，在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损，当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

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AGV小车减速器是可以应用在磁导航传感器AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV传感器、导航磁条等，可用于冶金、矿山、起重运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。

AGV小车减速器高速轴转速不大于1500r/min，齿轮传动圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热，ZDL为单级，ZLY为两级，ZSY为三级，Y代表硬齿面。

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RV机器人减速机传动比范围大，扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小。

RV机器人减速机只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差，传动，传递同样转矩与功率时的体积小，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

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